檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準) and year="107"
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本論文結合理論解析、有限元素模擬與實驗量測，探討陶瓷壓電雙晶片於不同邊界下的面外振動特性。理論解析首先利用線性壓電理論與力與力矩平衡條件式，將壓電三維力電耦合模型等效為通用矩形平板參數，接著分別利用…
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熱固型碳纖維強化聚酯於被切削過程中，因刀具磨耗所造成之刀具前間隙面(flank face)磨損(VB=300 μm)與刀尖半徑逐漸圓角化(edge rounding)，剪切機制(shear crit…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作，像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等，自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境，亦即視覺感測器。雖然影像處…
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本研究旨在開發一應用於雷射光學定位的新型壓電掃描振鏡系統，並探討鏡面鍍膜壓電元件結合於類自由邊界薄膜上產生的振動特性。我們透過多種實驗量測及數值計算得知不同極化方向設計壓電材料的共振頻率及共振模態，…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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本論文為以DNA數位影像做為樣本，仔細探討估算持久長度(Persistence length)所需的曲線長度(Contour Length)及沿著曲線的切向量(Contour Tangent)，並使…
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在此研究中，為量測鍍層在磨耗過程中之行為，建立一同步量測系統，其透過切削動力、研磨溫度量測訊號與電流值，了解鍍層在磨耗過程中之動態摩擦係數、溫度與極間電流值之變化。將磨耗量測系統建立在數值控制加工機…
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重，人們對於機器人的需求逐漸增長，因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源，而在眾多的致動器中，「…
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本研究透過理論分析及有限元素數值計算，探討壓電陶瓷圓盤及圓環在單層、雙層並聯型於不同邊界條件下的面外振動特性，以及具有特定張力大小的圓形、環形薄膜於軸向無阻尼自由振動下的特性，接著以理論分析探討並聯…